東京モーターショー2015 のヤマハ・コンセプトモデルに心が響いた: Kite's Field

2015/11/08

東京モーターショー2015 のヤマハ・コンセプトモデルに心が響いた

ヤマハ発動機（株）が四輪車を開発していることは承知していると思うが、2年前に開催された東京モーターショー2013で世界初公開した四輪コンセプトモデルの「MOTIV（モティフ）」が、約２年の間にどれほど進化したのか。

東京モーターショー2015において、自分が思う今一番熱いであろう四輪車モデルを見るために、ヤマハブースに立ち寄ってきました。

その他のプレミアムモデルも写真掲載します。

2シータースポーツ・デザインコンセプト
SPORTS RIDE CONCEPT
特別出展車（試作車）

もしヤマハがスポーツカーを創ったらこういうモデルになる。

「MOTIV」と同様に、ゴードン・マーレーデザイン社が提唱する、“iStream”というモノコック構造を採用することにより、自由なデザインを実現している。

各部位は、モーターサイクルを源流とするデザインが多く取り入れられ、ボディ全体を調和させた造形美は、とてもヤマハらしさを感じさせられる。

この2シーター・スポーツカーは、真横から見ると、ドライバーの位置が中心であることが、よく分かる。

また、前後のオーバーハングを切り詰め、とても軽快にみえるプロポーション。

フロントは、ヤマハ・バイクのスポーツモデルを連想させるような、デザインがみられる。

切れ長の目（コンビネーション・ヘッドライト）が、実にカッコいい！

二輪車のイメージが強いヤマハだが、四輪車のこのモデルにも、“YAMAHAロゴマーク”がフロント・センター位置に埋め込まれている。

四輪マルチホイールの「MOTIV」に、このロゴマークが“きらり”と光ったのを見たときは、かなりセンセーショナルだったが、この「SPORTS RIDE CONCEPT」のほうが、より似合ってみえる。

スポーツバイクを連想する“センターアップマフラー”にも、ヤマハらしさが光る。

このスポーツモデルは、コンセプトカーであるため生産に至ることはない。訊いた話によると走行は不可らしい。

なので、このマフラー位置を含めたリヤデザインが実現できたのか。

“iStream構造”に少し触れておこう。

モノコックは、パイプ同士を接合したフレームに、軽量・高剛性であるカーボンファイバーと樹脂の成形品を合体させた、ハイブリッド構造であった。

ゴードン・マーレーデザイン社が提供するフレームらしいが、ヤマハにはモーターサイクルで培ってきた高度にパイプ同士を溶接する技術がある、ヤマハのボートにはGFRP（ガラス繊維強化プラスチック）を成形するノウハウがあるので、ライセンスの関係はあるだろうが、ぜひ自社内製を実現して欲しい。

カーボンファイバーを補強材とし、樹脂をマトリックス（母材）にした成形品は、CFRP（炭素繊維強化プラスチック）と呼ばれている。

カーボンファイバーには、フィラメント・ミルド・チョップド・ヤーン・長繊維・クロス・フェルトなど幾つもの形態があり、CFRPの成形方法もオートクレーブ法・オーブン法・VaRTM法・フィラメントワインディング・ハンドレイアップなど多種多様に存在する。

このカーボンフレームを外側から見る限り、プリプレグ（長繊維クロス材もしくはUD材に熱硬化性樹脂を含浸し半硬化させたシート）を幾層にも積層して、オートクレーブで大気圧以上の圧力をかけて焼成させた、本物のドライカーボンと製法は異なるようだ。

2枚の大きめなドアは、オープン・クローズが可能。

なお、スタッフの方が、とても慎重にドアをカチッと閉めていたのが、印象的だった。

あぁ、「SPORTS RIDE CONCEPT」のコックピットに座りたい。

このモデルを操縦している、自分の姿を想像すると、未来のヤマハがみえてくる。

内装はシンプルながらゴージャスに。

メタルの硬質な質感、レーザーの暖かみ、CF平織クロスが持つ独特の雰囲気。この3つの異なる素材が調和し、最適化したインテリアが実に自分好み。

ディスクブレーキのローター形状も、ヤマハらしいデザインだ。

三河安城駅に程近い某大手自動車マニュファクチャラーに、ヤマハがエンジン部品を供給する姿なんか見たくない。

何年先か、それとももっと先なのか分からないが、ヤマハが創った四輪車モデルが、このモデルを発展・進化させたスポーツカーが、公道を走っている姿を早く見てみたい。

静岡の部品メーカーに業務で連絡すると、高い確率でヤマハ発動機とヤマハ本家の名前が出てくる、地元ではとても愛されている企業。

今のヤマハのアイデンティティがあれば、やや道は厳しいかもしれないが、きっと実現できる！と確信している。

ヒト型自律ライディングロボット
MOTOBOT Ver.1
技術展示

MOTOBOTとは、ライディング・ヒューマノイド・ロボットのことで、モーターサイクル本体には手を加えず、自律走行をを実現している。

ヤマハは、法人向けに産業用ロボットも生産しているため、このロボット技術を応用して、人間の感覚に頼るところが大きいバイクの走行を、可能にしているところが、何よりもすごい。

このMOTOBOT、2年後にはサーキットの走行を目指しているらしい。

その先に見えるのは、サーキットにおけるバレンティーノロッシのラップタイムを超えること。

ロボットは、人間の動作と同じことを教え込ますことにより、特定領域においては、人間以上の性能を発揮する。ただ、弱点が無いわけではなく、同じことの繰り返しが得意なロボットも、想定外の事態に対応するのは苦手であったりする。

それを克服するために、AI（Artificial Intelligence：人工知能）を搭載したロボットの開発も盛んに行われているが、実用化は近未来の話だ。

小手先の技術を使えば、ロッシのタイムを破るのは、そんな大きな課題では無いと思えるが、ヤマハのエンジニアに、それは望まない。

MOTOBOTが完全に自律をして、イメージセンサーやジャイロなどの各センサーを駆使して、その日の天候状態や路面状況、コーナーリング時のエンジン出力とタイヤの磨耗の最適バランス、サーキットにチューニングしたAIであれば、本当にロッシを超えたと評価したい。

マシンの潜在的能力を超えてしまえば、バイクの場合は転倒してしまうので、紙一重で限界点を越えないギリギリの制御方法を求める。

「MOTOBOT」自体が重心移動して、サーキットのコーナーを疾走する姿を、想像してみてごらん。

人間であれば、限界と思えてアクセルを緩めてしまうところを、ブレーキをかけてしまうところを、怖がりもせず紙一重の神の領域を、楽々走行してしまうはずだから。

ロードマップ

2015年
最高100km/hの直進走行、スラローム走行、旋回走行を達成。

2017年
人間の運転を上回るパフォーマンスの要件を解明し、最高速度200km/h以上でのサーキット走行を目指す。

2020年
MOTOBOT開発で得た知見や要素技術を、ヤマハの新しい価値としてお客様に提供することを目指す。